駛入式貨架由于存儲貨物比較密集，穩定性要求極高，因此所需要的配件比較多，通過配件與貨架立柱片的連接，讓貨物能夠安全的存放在導軌上。駛入式貨架的主要配件有：牛腿（包括單牛腿、雙牛腿）、導軌、頂橫梁、背橫梁、頂拉桿、背拉桿、后梁、護柱等等，而這些配件在駛入式貨架的結構中分擔著不同的功能，比如牛腿是立柱片和導軌件的主要連接件；而導軌是則是貨架存放的主要支撐等等，從而形成了駛入式貨架的整個系統。

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